Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ΅Π² ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ². ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Β«ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅Β». ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π‘ΡΡΡ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ, Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ β ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ½ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π° Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Slave-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°.
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ Slave-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π² ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ. Π ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ: ΠΎΠ½Π° ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Slave-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (Slave) ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ½. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, Slave-Π±Π»ΠΎΠΊ Π½Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌ, Π° Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° CAN/LIN Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ·Π³Π° (ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°) ΠΊ ΠΌΡΡΡΠ°ΠΌ (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ).
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠΈ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Β«Π½Π΅ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΒ», ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΡ, ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±Π΅ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ, Π° Slave-Π±Π»ΠΎΠΊδ» ζδΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, GSM-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ GPS-ΡΡΠ΅ΠΊΠΈΠ½Π³, Π½Π΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ.
Π Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π° Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°.
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ: ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π½ΠΎ Π·Π° ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ΅, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°. Π’ΠΎΡ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ. Slave-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Slave-Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³Ρ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Π½Π΅ ΠΎΠ½.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ: Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ. Π Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ polarity Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠΎΠ», Π»ΡΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
- π ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
- π‘ Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Β«Super SlaveΒ», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΡΠ±Π»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ.
- β‘ ΠΠ°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 200-300 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π»ΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°-ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ.
- ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ (ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°)
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ (CAN/LIN)
- ΠΠ΅ Π·Π½Π°Ρ
- ΠΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠΉ
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ
Π Π°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ, Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΉ Slave. Π Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ²Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π½Π° Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ»Π° Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ. Π Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΡΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ, Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π»ΠΈΡΡ Β«ΠΏΠΎΠ΄Ρ Π²Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΒ» ΡΡΠ°ΡΡΡ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ², ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Slave-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Β«Π·Π°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡ/ΠΎΡΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΒ», Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ.
Π‘ΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°:
1. ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ.
2. ΠΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ.
3. ΠΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ 30 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ (ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°).
4. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π¦Π ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ.
5. Π‘ΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Slave-Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
6. ΠΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ².
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Slave-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ΡΡ, Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΡ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°), Π²ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΈΠ»Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ². ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°, ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π² Slave ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ?
ΠΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ β ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠ»Π°ΠΌΠΈ. Π Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ, ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Slave-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ° Π°Π²ΡΠΎ
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΄ Π½Π΅ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ², Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ-ΠΌΠ΅ΡΠΊΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Β«ComfortΒ». ΠΡΠΈ ΡΠ½ΡΡΠΈΠΈ Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Slave-Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠΊΠΎΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ.
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | ΠΠ΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° | Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ |
|---|---|---|
| ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² | ΠΠ²Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ | ΠΠ΄ΠΈΠ½ (ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ) |
| Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ (ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ CAN) |
| ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎ | ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ | ΠΠΎΠ»Π½Π°Ρ |
| Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» Comfort | ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ | Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ |
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Slave-Π±Π»ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ) ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΡΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡ Π²Π°Ρ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ Π² Π±Π°ΡΠ΄Π°ΡΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ·ΡΡΡΠΊΠΎΠΌ.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ, Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅. Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ issue β Β«ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠ°ΡΒ» ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΎ Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ, ΡΠΎ Π½Π΅Ρ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Slave-Π±Π»ΠΎΠΊ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎ. ΠΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½, Π½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΡΡΠ³Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΠΎΠ². ΠΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ, Π° Slave-Π±Π»ΠΎΠΊ β Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΠΌ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³Π°, Ρ ΠΎΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ° Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
- π ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Slave-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠ³ΠΈΠ±ΠΎΠ² Π΄Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»Ρ.
- π» ΠΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ: ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΠ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.
- π Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΡΠΈΠΏ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»Ρ/Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ Slave-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π» ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ°, Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΡ. ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π±ΡΠ»Π° Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Slave-Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ½ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π·Π° ΠΏΠ°ΡΡ Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΊΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½ΠΎΠ»Ρ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠΎΡ β ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡ.
βοΈ ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°
ΠΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠΎΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°, ΡΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΡ . Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Cloud-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Slave-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½, ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΅Π΅ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Β«ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅Β» ΠΈ Β«Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅Β» ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅, Π° ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π°Π½Π°Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π°Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Slave-Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ°, ΠΎΠ½ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΈ ΠΊ Slave-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ + ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ + ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½) ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π΅-ΡΠ°ΠΊΡΠΎ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ?
ΠΠ°, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π¦Π ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
Π ΡΠ΅ΠΌ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ?
Π ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡΠ°Π²Π°ΡΡ Π² ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ. Π Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠ½Π° Π»ΠΈΡΡ Β«ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΒ» ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Ρ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
Π§ΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΄Π΅Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ° Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ΅?
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π² Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π²ΡΠ·Π°Π½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ, ΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΊΡ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ?
ΠΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ°.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ?
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° Π² ΡΠ°Π·ΡΡΠ²) Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΠ°.